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| 参数类型 | 参数项 | 规格描述 |
|---|---|---|
| 机械参数 | 丝杠类型 | 反向式行星滚柱丝杠 |
| 丝杠导程 | 2 mm | |
| 额定推力 | 1700 N | |
| 最大推力 | 5000 N | |
| 额定速度 | 0.1 m/s | |
| 最大速度 | 0.16 m/s | |
| 最大行程 | 80 mm | |
| 回差 | ≤0.05 mm | |
| 电机参数 | 额定功率 | 226 W |
| 额定电压 | 48 V | |
| 额定电流 | 6.9 A | |
| 峰值电流 | 21 A | |
| 编码器类型 | 多圈绝对值编码器 | |
| 通讯方式 | EtherCAT | |
| 外形尺寸及其他 | 直径 | 64 mm |
| 长度 | 205 mm | |
| 重量 | 1 kg | |
| 防护等级 | IP40 | |
| 工作环境 | 运行温度：0~40℃（-40-60℃可选） 存储温度：-40~80℃ 环境湿度：90%相对湿度（无冷凝） |
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