职位描述：

参与人形机器人的视觉算法与运动控制算法开发。

主要职责：

1、对视觉伺服项目进行器件选型和硬件系统构建；

2、负责视觉算法开发；

3、配合机器人运动控制部门完成视觉伺服项目。

任职要求：

1、自动化、机械、计算机、电子信息等专业；

2、有独立开发视觉算法的项目经历，例如熟悉相机标定、手眼标定、几何特征识别（交点、直线、圆弧）；

3、熟悉C++程序开发，熟练使用OpenCV等图像处理库，能部署YOLO等深度学习图像处理库；

4、良好的沟通、语言、文字表达能力，团队意识强。

岗位职责：

1、负责基于嵌入式实时Linux的下一代多轴运动控制平台的软件架构设计与核心模块开发。

2、设计并实现高性能的EtherCAT主站，优化多轴同步控制精度。

3、主导多轴高精度同步控制算法的实现与调优，解决轴间偏差与末端抖动等工程挑战。

4、负责构建、优化与维护机器人基础算法库。

5、与硬件团队紧密协作，完成基于国产芯片（如瑞芯微RK3588/RK3688）的控制器底板软硬件协同设计、驱动适配与性能极限优化。

任职要求：

1、本科及以上学历，自动化、计算机、电子信息、机器人等相关专业，3年以上相关领域开发经验。

2、精通C/C++，具备优秀的软件架构和嵌入式编程能力，熟悉Linux内核编程与驱动开发。

3、深厚的实时系统经验：对实时Linux有实际项目经验，深刻理解内核态/用户态实时性优化、优先级调度、确定性时延保障机制。

4、深厚的工业通信协议经验：精通EtherCAT协议，具备开源IGHEtherCATMaster的深度开发、定制与调试经验，熟悉分布式时钟同步原理。

优先考虑项：

1、机器人算法能力：扎实的机器人学理论基础，具有机器人运动学、动力学算法在Eigen等库上的实现与优化经验。熟悉轨迹规划、逆运动学求解等。

2、系统通信设计能力：理解ROS2/DDS或类似分布式通信中间件的底层机制，有设计跨平台、跨实时域数据交换接口的实际经验。

3、有完整的人形机器人、协作机器人或高精度多轴运动控制器的研发经验。

4、有较强的技术文档撰写能力和主动的知识分享意愿，具备技术领导力潜质。

一、岗位职责：

1、参与机器人行星减速机及摆线减速机的设计与优化；

2、参与机器人模组的设计与实施，确保结构设计与机器人模组的有效衔接；

3、进行结构强度、刚度及动态性能分析，确保设计满足性能要求；

4、协同电气、软件工程师完成模组的整体设计及调试工作；

5、撰写相关技术文档，包括设计说明书、装配图纸、测试报告等；

6、跟踪行业最新技术动态，持续优化产品设计，提升产品竞争力。

二、任职要求：

1、教育背景：机械工程、机器人技术或相关专业统招一本及以上学历；

2、经验要求：具备行星减速机和摆线减速机等设计经验者优先；

3、技能要求：熟练使用SolidWorks、AutoCAD等机械设计软件；

4、熟悉齿轮设计，减速机设计、传动系统设计及零部件选型；

5、掌握有限元分析软件，如ANSYS、ABAQUS等，能进行结构强度及动态性能分析；

6、了解机器人控制系统原理，能与电气、软件工程师有效沟通协作；

7、具备良好的创新意识、团队协作精神和沟通能力。

一、岗位职责：

1、参与机器人行星减速机及摆线减速机的设计与优化；

2、参与机器人模组的设计与实施，确保结构设计与机器人模组的有效衔接；

3、进行结构强度、刚度及动态性能分析，确保设计满足性能要求；

4、协同电气、软件工程师完成模组的整体设计及调试工作；

5、撰写相关技术文档，包括设计说明书、装配图纸、测试报告等；

6、跟踪行业最新技术动态，持续优化产品设计，提升产品竞争力。

二、任职要求：

1、教育背景：机械工程、机器人技术或相关专业统招一本及以上学历；

2、经验要求：具备行星减速机和摆线减速机等设计经验，有成功项目案例者优先；

3、技能要求：熟练使用SolidWorks、AutoCAD等机械设计软件；

4、熟悉齿轮设计，减速机设计、传动系统设计及零部件选型；

5、掌握有限元分析软件，如ANSYS、ABAQUS等，能进行结构强度及动态性能分析；

6、了解机器人控制系统原理，能与电气、软件工程师有效沟通协作；

7、具备良好的创新意识、团队协作精神和沟通能力。

岗位要求：

1、统招本科或硕士毕业，电子电路、电力电子、嵌入式、自动化等相关专业；

2、有轮毂电机控制、伺服控制、变频器控制、电源设计等工作经验者优先。

3、具备功率级电路设计能力，具备PCB布局能力

4、要求3-4年工作经验，应届毕业生可以投简历；

5、能够胜任上电调试

6、能够适应短期出差

7、年终奖1-3月工资

8、双休

9、硕士学历者薪水面议

10、主要从事电机驱动相关的标品研发

岗位要求：

1、统招本科或硕士毕业，电子电路、电力电子、嵌入式、自动化等相关专业；

2、有逆变器、变频器、开关电源、轮毂电机驱动、伺服电机驱动等硬件研发与设计等工作经验者优先；

3、具备功率级电路设计能力，具备PCB布局能力；

4、要求2-3年工作经验；

5、配合软件工程师完成研发测试调试任务；

6、能够适应短期出差；

7、年终奖1-3月工资；

8、双休；

9、硕士学历者薪水面议；

10、主要从事电机驱动相关的标品研发。