问智动力机器人有限公司是一家怎样的公司？

答 智动力机器人有限公司是一家专注于人形机器人核心部件和移动机器人动力模组研发、设计、生产及销售的国家高新技术企业，是具身机器人硬件全栈产品供应商。公司致力于推动智能驱动技术、人形四肢正向设计、高性能人形臂控制等前沿技术的商业化落地，为工业制造、商业服务、公共服务等领域提供机器人整体解决方案。

问智动力机器人公司的主要背景是什么？

答 智动力机器人由武汉理工大学和华中科技大学机器人领域的资深教授领衔，汇聚行业经验丰富的专家团队，专注于人形机器人核心技术与产业化应用。

问智动力获得了哪些重要资质和荣誉？

答

· 国家级高新技术企业

· 高工移动机器人评为“2024人形机器人供应链优质公司”

· 2025年高工金球奖“技术先行者”称号

· 湖北省机器人产业技术创新战略联盟副理事长单位

· 湖北人形机器人产业联盟理事单位

· 拥有10+项发明专利、20+项实用新型专利，以及多项核心软著，涵盖关节模组、力控算法、机器人结构等

· 通过ISO 9001、ISO 14001、ISO 45001认证

问公司在哪些城市设有办公或研发机构？

答 公司总部位于江苏无锡，同时在武汉市洪山区设有研发与生产基地。

问关节模组有哪些类型？

答 包括谐波模组（11~32型）、直线关节模组（推力500N~10000N）、大力矩旋转模组（150N·m~250N·m）等，支持EtherCAT/CANopen通讯，具备高功率密度和自整定功能。

问是否支持产品定制？

答

支持深度定制化服务，包括整机、关节模组、控制系统等，详情请咨询工作人员。

问如何获取产品报价或技术方案？

答

请联系智动力机器人官方销售或技术支持团队，联系方式见官网底部。

问产品是否可以在极端温度环境下使用？

答

部分关节模组和控制器支持-40℃~60℃工作温度，具体型号需确认，详情请咨询工作人员。

问防护等级是多少？

答

防护等级一般为IP40，部分部件可根据需求定制更高防护等级，详情请咨询工作人员。

问是否支持国际通用通讯协议？

答

支持EtherCAT、CANopen、Modbus RTU等主流工业通讯协议。

问是否提供技术支持和二次开发接口？

答

提供C++/ROS/Python API、SDK、实时控制接口，支持用户进行二次开发与算法集成。

问产品售后如何保障？

答

提供12个月保修、无忧售后、远程升级、高可靠性测试等服务。

问智动力与哪些企业或高校有合作？

答

合作方包括天奇股份、优必选、银河通用、赛力斯、科大讯飞、华中数控等企业，以及武汉理工大学、华中科技大学、浙江大学等高校。

问是否提供遥操数据采集设备？

答

提供穿戴式遥操套装，包括双臂外骨骼（18 DOF）、数采手套（44 DOF）、VR遥操套装和二指夹爪，支持无线/有线通信，适用于机器人数据采集与远程操控。

问小脑控制器的特点是什么？

答

基于望获实时Linux系统，响应延迟480ns，指令频率32kHz，支持EtherCAT抖动<1.08μs，适用于高精度运动控制。

问智动力的核心技术方向有哪些？

答 主要包括：智能驱动技术、人形四肢正向设计、高性能力控人形臂技术，以及小脑控制器、Sim2Real机电孪生建模等。