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| 参数分类 | 参数项 | 规格描述 |
|---|---|---|
| 机械参数 | 额定扭矩 | 88N·m |
| 最大加减速扭矩 | 250N·m | |
| 额定转速 | 70rpm | |
| 峰值转速 | 90rpm（空载） | |
| 减速机参数 | 类型 | 行星减速机 |
| 减速比 | 50 | |
| 传动精度 | 5arcmin | |
| 平均寿命 | 10000h | |
| 外形尺寸 | 直径 | 110mm |
| 长度 | 102mm | |
| 重量 | 2.1kg | |
| 电机参数 | 额定功率 | 680W |
| 额定电压 | 48V | |
| 额定电流 | 20A | |
| 峰值电流 | 60A | |
| 编码器类型 | 多圈绝对值编码器 | |
| 通讯方式 | EtherCAT | |
| 其他信息 | 防护等级 | IP40 |
| 工作环境 | 运行温度：0~40℃（-40~60℃可选） | |
| 存储温度 | -40~80℃ | |
| 环境湿度 | 90%相对湿度（无冷凝） |
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