双差速舵轮

        双差速舵轮将差速器和转向功能结合为一体,通过差速调节两侧轮速差,结合舵轮转向角度,实现前进、后退、横向平移、斜向移动甚至原地旋转。其双支撑结构稳定可靠、模块化设计集成化高、适配性强,可快速部署AGV和移动式机器人。


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