行星关节模组(HR系列)

      人形机器人中的行星关节模组是实现关节旋转运动的核心驱动单元,其功能类似人体的旋转关节(如肩关节、髋关节),为机器人提供高精度、高响应的旋转运动能力。


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旋转250Nm                                              旋转150Nm


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