高力矩密度一体化柔顺关节模组

l技术原理

通过创新驱动电机设计,自主研发高精度、低噪声、小型化力矩传感器,在紧凑空间内实现大扭矩高效输出,突破传统关节模组的性能极限。结合实时电机内阻监测、双位置反馈控制及智能热管理技术,显著提升运动效率与定位精度,确保长期运行的稳定性和可靠性,为高端装备与自动化系统提供强劲、精准的动力核心。

 

l技术参数

直线关节模组:峰值推力>10000N     推力重量比>6000N/kg

旋转关节模组:峰值扭矩>500Nm      扭矩重量比>130Nm/kg


l核心优势

高集成设计——小体积,大扭矩,安装便捷

智能感知——高精度力矩检测,实时状态监测

精准控制——双反馈策略,运动精度提升

稳定耐用——高效热管理,延长使用寿命


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